https://openrobot.aidatatools.com/
網站名稱： Open Duck Mini v2 & Mini Pupper 2 教學筆記（zh-TW，繁體中文）
定位： 兩款開源機器人的組裝、設定與程式開發教學文件站。
主要內容結構：
- 開始使用 — 網站導覽、安全注意事項（電源／機械／軟體安全）、工具準備
- Open Duck Mini v2 — 開源雙足機器人，步態靈感來自真實鴨子，適合步態控制與強化學習研究。規格：10 DOF、Raspberry Pi 4/5、Feetech STS3215 伺服、3S LiPo（12V）。原始碼：apirrone/Open_Duck_Mini
- Mini Pupper 2 — 基於 Stanford Pupper 的開源四足機器人，內建 ROS 2 支援。規格：12 DOF、Raspberry Pi 4、SG90/MG90S 伺服、2 吋 LCD（選配）。原始碼：mangdangroboticsclub/minipupper2_ros2
- 參考資料 — 範例參考、安全、工具頁
English Summary
Site name: Open Duck Mini v2 & Mini Pupper 2 教學筆記 (Tutorial Notes), in Traditional Chinese (zh-TW).
Purpose: A documentation/tutorial site covering assembly, setup, and software development for two open-source robots.
Structure:
- Getting Started — site guide, safety notes (power / mechanical / software safety), and tool preparation
- Open Duck Mini v2 — open-source bipedal robot with a duck-inspired gait, aimed at gait control and reinforcement learning research. Specs: 10 DOF, Raspberry Pi 4/5, Feetech STS3215 servos, 2S LiPo (7.4V). Source: apirrone/Open_Duck_Mini
- Mini Pupper 2 — open-source quadruped based on the Stanford Pupper, with built-in ROS 2 support. Specs: 12 DOF, Raspberry Pi 4, SG90/MG90S servos, optional 2″ LCD. Source: mangdangroboticsclub/minipupper2_ros2
- Reference — example reference, safety, and tools pages